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發(fā)布時間:2022-03-03 點擊:1006
NSK成功開發(fā)心臟超聲波檢查機器人用“球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器”
開發(fā)背景
全球范圍內,心臟疾病一直是導致死亡的主要原因,而早發(fā)現(xiàn)、早治療是防治心臟疾病的關鍵。早稻田大學的巖田浩康實驗室致力于研發(fā)可早期發(fā)現(xiàn)心臟疾病的超聲波檢查機器人。未來,即使身處沒有專業(yè)設備的場所(例如便利店),也可通過融合了AI技術的遠程醫(yī)療系統(tǒng)操控該機器人,輕松實現(xiàn)心臟超聲波檢查。該機器人在研發(fā)過程中,面臨的主要挑戰(zhàn)是如何再現(xiàn)檢查醫(yī)生在獲取超聲波檢查圖像時的流暢動作。
產品特點
NSK的球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器被用于“Orizuru”探頭(測量儀器)的掃描機構。通過遠程控制,可以實現(xiàn)像檢查醫(yī)生一樣自由平穩(wěn)地移動探頭,進行精準的心臟超聲波圖像采集。
用技術為未來的醫(yī)療事業(yè)做貢獻
自如運動,精準再現(xiàn)檢查醫(yī)生的動作
助力實現(xiàn)遠程醫(yī)療
日本精工株式會社(以下簡稱NSK)成功開發(fā)了球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器,并應用在早稻田大學(東京都新宿區(qū))最新發(fā)布的世界首款心臟超聲波檢查機器人“Orizuru”上,在病人坐姿下可進行心臟超聲波檢查。
該產品已于11月10日(周三)~11月11日(周四),在橫濱國際平和會議中心(神奈川縣橫濱市)舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出。